中國儀器儀表學(xué)會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)
中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎(jiǎng)
浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)
FS60-UC系列無人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
?采用大疆M350/M300RTK作為飛行承載平臺(tái)；
?采用高信噪比超高速光譜掃描成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；
?采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗；
?通過實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜圖像信息，應(yīng)用與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，農(nóng)作物長勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估，森林病蟲害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)，海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用；
? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，成像光譜儀主機(jī)光譜分辨率高達(dá)2.5nm；
? 整機(jī)組成：高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲(chǔ)單元、無線圖傳系統(tǒng)、GPS-RTK導(dǎo)航系統(tǒng)、 地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)、反射率校準(zhǔn)板。
二、產(chǎn)品參數(shù)
飛行單元參數(shù)（M300RTK）：
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） |
| 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g |
| **起飛重量 | 9 kg |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s |
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） |
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） |
| **飛行時(shí)間 | 55 min |
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) |
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
高光譜相機(jī)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | FS60-UC | FS62-UC | FS64-UC |
| 分光方式 | 透射光柵分光 | 透射光柵分光 | 透射光柵分光 |
| 光譜范圍 | 400-1000nm | 900-1700nm | 400-1700nm |
| 光譜波段 | 1200 | 1024 | 680 |
| 光譜分辨率 | 2.5nm | 6.5nm | 13nm |
| 狹縫寬度 | 25um | 25um | 25um |
| 光譜效率 | 60% | 60% | 60% |
| 雜散光 | 0.5% | 0.5% | 0.5% |
| 空間像素?cái)?shù) | 1920 | 1280 | 1280 |
| 像素大小 | 5.86um*5.86um | 5um*5um | 5um*5um |
| 成像速度 | 全波段128fps | 全波段70fps | 100fps |
| 探測(cè)器 | CMOS | InGaAs | InGaAs |
| SNR(Peak) | 600/1 | 600/1 | 600/1 |
| 相機(jī)輸出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 相機(jī)鏡頭接口 | C-Mount | C-Mount | C-Mount |
| 內(nèi)置嵌入式數(shù)據(jù)采集處理單元 | windows操作系統(tǒng)，12G內(nèi)存512G固態(tài)硬盤有HDMI接口，USB3.0接口，和相機(jī)一體設(shè)計(jì) | windows操作系統(tǒng)，12G內(nèi)存512G固態(tài)硬盤有HDMI接口，USB3.0接口，和相機(jī)一體設(shè)計(jì) | windows操作系統(tǒng)，12G內(nèi)存512G固態(tài)硬盤有HDMI接口，USB3.0接口，和相機(jī)一體設(shè)計(jì) |
| 散熱方式 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 | 內(nèi)部風(fēng)冷散熱 |
| 相機(jī)尺寸 | 155*95*119毫米（長*寬*高） | 135*82*100毫米（長*寬*高） | / |
| 相機(jī)重量 | ≤840克 | ≤740克 | / |
| 附件 | 反射率校準(zhǔn)板/漫反射布 | 反射率校準(zhǔn)板/漫反射布 | 反射率校準(zhǔn)板/漫反射布 |
| 鏡頭焦距 | 25mm | 25mm | 25mm |
| 鏡頭視場(chǎng) | 大于25° | 大于25° | 22.6° |
| 飛行平臺(tái) | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK | 大疆M350RTK/M300RTK |
| 飛行器尺寸 | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm 折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm 折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm | 展開狀態(tài)，不含槳葉:長*寬*高 810*670*430 mm 折疊狀態(tài)， 含槳葉:長*寬*高 430*420*430 mm |
| 飛行器重量 | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg | 空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg |
| 飛行器zui大起飛重量 | 9.2kg | 9.2kg | 9.2kg |
| 飛行zui快上升速度 | 6 m/s | 6 m/s | 6 m/s |
| 飛行器zui快水平飛行速度 | 23m/s | 23m/s | 23m/s |
| 最長飛行時(shí)間 | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） | 55 min（在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異） |
| 操作方式 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作 | 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作 |
| 觀測(cè)方式 | 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 | 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 | 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能 |
| 校正方式 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 | 反射率校正、區(qū)域校正支持批處理 |
| 數(shù)據(jù)格式 | 兼容spe格式、hdr格式 | 兼容spe格式、hdr格式 | 兼容spe格式、hdr格式 |
| 應(yīng)用軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 圖像分析軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 圖像分析軟件 | FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 圖像分析軟件 |
● 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
● 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
● ENVI多種數(shù)據(jù)格式**兼容